4020 Braț robotizat de încărcare și descărcare pe portal bilateral

1. Manipulatorul este antrenat de un servomotor printr-un reductor de precizie, cu o cursă totală de ridicare de 700 mm și o cursă laterală de 4500 mm (ajustată în funcție de condițiile reale)

2. Sunt instalate mai multe seturi de ventuze rezistente la ulei, fiecare set de ventuze este echipat cu o supapă manuală, care poate fi închisă manual și reglată în funcție de dimensiunea plăcii. Precizia de poziționare repetată a robotului de alimentare este de ±2 mm.

3. Capătul este echipat cu un dispozitiv pneumatic de separare a plăcilor pentru a facilita separarea plăcilor în timpul alimentării automate. Notă: Din cauza forțelor de adsorbție diferite și a conținutului de ulei dintre plăci, nu este garantat că plăcile pot fi separate complet cu succes. Separarea asistată manuală poate fi efectuată în funcție de condițiile reale.

4. Încărcarea și descărcarea automată este echipată cu 1 cărucior de materiale electrice cu două straturi (stratul superior) pentru ca mașina laser să stocheze rama de deșeuri a mașinii de material finit după tăiere și 1 cărucior de materiale electrice (stratul inferior) pentru ca mașina laser să furnizeze materii prime.

5. Camionul pentru materiale este condus de un motor de decelerare și echipat cu un dispozitiv de frânare electromagnetică. Echipat cu un separator magnetic mobil, este convenabil să adsorbiți placa pentru despicare auxiliară și să îmbunătățiți rata de succes a divizării.

6.Descărcarea adoptă un manipulator de descărcare cu dublă furcă și o ventuză de încărcare conectată la aceeași structură a coloanei de ridicare. Metoda de descărcare este o structură cu dublă furcă la stânga și la dreapta, furca de descărcare are o distanță scurtă de rulare și o rată scăzută de eșec.

7. Echipamentul este complet servo-acționat. Ridicarea și mișcarea laterală a manipulatorului sunt toate conduse de servomotoare de mare putere. Sistemul mecanic de ridicare este echipat cu șine de ghidare liniare, cu viteză de rulare rapidă și precizie ridicată de poziționare.

8. Sistemul de control folosește un ecran tactil importat de 10 inchi cu un sistem CNC inteligent al unui controler de program Omron. Are moduri de funcționare automată și manuală. Toate setările, monitorizarea și depanarea pot fi operate manual pe ecran, ceea ce este rapid și ușor.

9. Mediul de lucru al acestei mașini trebuie să îndeplinească cerințele de temperatură -10-45 ℃, umiditate relativă mai mică de 80%, fără materiale inflamabile și explozive, interferențe electromagnetice puternice, fără gaz coroziv, fără stropire de lichid și mediu de iluminat bun. .